image
energas.ru

Территория Нефтегаз № 3 2016

Автоматизация

»  01.03.2016 10:00 Новое поколение ПЛК REGUL RX00
В 2015 г. инженерная компания «Прософт-Системы» представила свои инновационные разработки в сфере промышленной автоматизации – программируемые логиче­ские контроллеры REGUL серий R600 и R500. В этом году в рамках выставки «Нефть и газ-2016» состоится презентация еще двух новых устройств, расширивших линейку REGUL: ПЛК модификаций R400 и R200.
Открыть PDF


В 2015 г. инженерная компания «Прософт-Системы» представила свои инновационные разработки в сфере промышленной автоматизации – программируемые логиче­ские контроллеры REGUL серий R600 и R500. В этом году в рамках выставки «Нефть и газ-2016» состоится презентация еще двух новых устройств, расширивших линейку REGUL: ПЛК модификаций R400 и R200.

REGUL R400: оперативное управление и визуализация

6-1.jpgКонтроллер REGUL R400 (рис. 1) представляет собой комбинацию человеко-машинного интерфейса и модуля центрального процессора с блоком питания. Контроллер применяется при создании локальных и распределенных систем автоматизации с поддержкой визуализации.

В первой версии ПЛК REGUL R400 используется процессор Intel Atom 1,46 ГГц, 2 Гб ОЗУ, 4 Гб ПЗУ. Есть возможность подключения следующих интерфейсов: RS-485, 2 порта USB host, DVI, 2 порта Ethernet и 2 порта EtherCAT для подключения модулей ввода/вывода.

К разъему DVI контроллера можно подключить стандартный монитор или KVM-удлинитель для организации удаленного рабочего стола. При этом на него будет выводиться то же изображение, которое транслируется в данный момент на экране контроллера.

Корпус R400 металлический и предполагает монтаж на переднюю панель приборных стоек или на дверь шкафа автоматики. Лицевая панель обладает степенью защиты от проникновения твердых предметов и воды IP66. Диапазон рабочих температур – от –20 до +60 °С.

6-2.jpgВ контроллере используется емкостный сенсорный дисплей разрешением 800 х 480 пикселей с диагональю 7” и пленочной клавиатурой.

REGUL R400 может работать с модулями ввода/вывода всех серий контроллеров REGUL (рис. 2).

Программное обеспечение контроллеров REGUL RX00 имеет встроенный функционал для реализации человеко-машинного интерфейса, который можно настроить прямо из программы конфигурации контроллеров Epsilon LD (рис. 3).

6-3.jpgФункциональные возможности REGUL R400

С точки зрения управления технологическим процессом контроллер R400 аналогичен модулям центральных процессоров серий R500 и R600, за исключением поддержки резервирования.

В дополнение к технологической программе на базе REGUL R400 можно реализовать весь функционал человеко-машинного интерфейса, необходимый для локальной системы автоматики:

• создание мнемосхемы техпроцесса;

• отображение текущих параметров;

• реализация аварийной сигнализации;

• управление технологическим оборудованием по командам оператора;

• просмотр трендов и журнала событий системы;

• диагностика оборудования системы;

• распределение уровней доступа.

Расширение серии R400 предполагает выпуск моделей с большим размером экрана, использование процессоров на другой архитектуре, а также конфигурации типа all-in-one с ограниченным набором каналов ввода/вывода.

ПЛК для малых и средних АСУ ТП

6-4.jpgВо всех областях промышленности большое количество оборудования требует локальной автоматизации. Также имеется множество удаленных объектов с малым количеством сигналов контроля и управления, которые необходимо интегрировать в общую систему управления. При этом вопрос габаритных размеров и цены оборудования автоматизации для таких объектов зачастую выходит на первый план. Именно для таких решений и предназначена серия R200 (рис. 4).

Отличительными особенностями ПЛК REGUL R200 в сравнении с модификациями R600 и R500 являются:

• поддержка только одной внутренней шины;

• малая канальность модулей ввода/вывода;

• малые габариты модулей 12,9 х 101 х 109 мм (ШхВхГ);

• крепление на DIN-рельс 35 мм;

• диапазон рабочих температур от –20 до +60 °С;

• удобное клеммное шасси, позволяющее менять модуль без демонтажа проводов.

Типы модулей REGUL R200

В основе идеологии семейства контроллеров REGUL RX00 лежит использование единого программного обеспечения для конфигурирования Epsilon LD и, по возможности, одинаковых подходов к аппаратной платформе.

Контроллер REGUL R200, как и R500, имеет блочно-модульную конструкцию, состоящую из одной или нескольких линеек, которые включают в себя модули различного типа, закрепленные на DIN-рейку.

Модуль – это основной элемент контроллера, который в зависимости от своего типа выполняет определенную функцию. В состав ПЛК REGUL R200 входят следующие модули:

• модули источника питания (МИП);

• интерфейсные модули (ИМ);

• модули коммуникационного процессора;

• модули аналогового и дискретного ввода/вывода;

• модули измерения частоты и счета импульсов.

Модули источника питания обеспечивают преобразование питающего напряжения 24 В DC в рабочее напряжение внутренней шины питания 5 В постоянного тока, фильтрацию и электромагнитную совместимость (ЭМС). Отдельные модули источника питания используются при большом количестве модулей в линейке.

За счет интерфейсного модуля линейки расширения R200 подключаются к внутренней шине контроллеров серии REGUL. Подключение выполняется по схемам «кольцо» или «звезда». Для этого есть два разъема RJ45: IN и OUT. В состав интерфейсного модуля также входит модуль источника питания.

6-5.jpgПоскольку ПЛК R200, как и серии R600/R500, построен на высокоскоростной шине на основе технологии EtherСАТ, он может использоваться в качестве удаленных станций ввода/вывода в составе контроллеров старших серий (рис. 5).

С помощью модулей коммуникационного процессора ведется обмен информацией между контроллером и сторонним оборудованием по стандартным протоколам: Modbus RTU/TCP, МЭК 60870-5-101/104.

Модули ввода/вывода образуют интерфейс между контроллером и технологическим процессом посредством взаимного преобразования физических и логических сигналов. Модули дискретного ввода/вывода обеспечивают до восьми каналов подключения. Модули аналогового ввода/вывода – двух- и четырехканальные.

Модуль частотного ввода обеспечивает измерение частоты по одному каналу до 100 КГц и имеет программно-конфигурируемые каналы дискретного ввода/вывода.

Конструкция модулей контроллера R200

Все модули контроллера (рис. 6), кроме интерфейсного, состоят из трех частей:

• электронного блока;

• шинного блока;

• шасси.

Электронный блок определяет функционал и назначение модуля и, соответственно, его тип. Шасси и шинный блок одинаковы для всех модулей и взаимозаменяемы.

В электронном блоке происходит преобразование внешних сигналов в данные, передаваемые в центральный процессор, и наоборот. Кроме того, электронный блок осуществляет гальваническое разделение внешних каналов от внутренних шин контроллера. На панели индикации электронного блока отображается наличие сигналов в каналах ввода/вывода, а также диагностическая информация. Конструкция модулей поддерживает «горячую» замену электронных блоков.

В случае модуля источника питания в электронном блоке осуществляется преобразование питающего напряжения в рабочее напряжение внутренней шины питания 5 В.

Шинный блок является составной частью внутренней шины данных и обеспечивает подключение модуля ввода/вывода или коммуникационного процессора, в составе которого он работает, к внутренней шине данных контроллера.

Шасси предназначено для механического соединения модулей контроллера между собой, а также с DIN-рейкой. Оно обеспечивает коммутацию внутренней шины данных и образует внутреннюю и внешнюю шины питания контроллера.

Кроме того, шасси содержит в своем составе клеммное поле, к которому подключаются все внешние сигналы.

Для предотвращения ошибочной установки электронного блока в шасси, предназначенного для подключения электронного блока другого типа, предусматривается возможность кодирования шасси с помощью двух ключей (рис. 7). Каждый ключ состоит из двух компонентов, один из которых устанавливается в электронный блок, другой – в шасси.

Ключи входят в состав модулей и поставляются уже предустановленными в положение, соответствующее данному типу модуля. При необходимости применить шасси для другого типа модулей ключи кодировки можно переустановить.

Модули, установленные в линейку, могут быть опломбированы. Для этого в верхней части электронного блока предусмотрено специальное отверстие диаметром 2 мм.

В настоящее время серия R200 представляет собой набор модулей для удаленного ввода/вывода и предполагает использование в комплекте с контроллером R400 или центральными процессорами серий R500/R600. В дальнейшем компания планирует разработать модуль центрального процессора в форм-факторе серии R200 для возможности создания недорогих локальных систем управления.



← Назад к списку


im - научные статьи.